项目背景（jǐng）

为满足煤矿开采技术（shù）要求，需运（yùn）用电气自动化控制技术对煤（méi）机性（xìng）能进行相应（yīng）改良，从传统的机械煤机逐步（bù）形成（chéng）自（zì）动（dòng）化控制（zhì）程度更高的煤机。随着电气自（zì）动化技术（shù）的不断更（gèng）新，在机械设备的操控方面，电液控制（zhì）技术不断（duàn）发（fā）展。煤机自动化技术在（zài）煤矿企业得到了广泛的应用（yòng），不仅可（kě）提高煤（méi）炭企（qǐ）业自身（shēn）的生产效率，也减少人工成本。

数（shù）字孪生（shēng）

初级（jí）智能化或高级自动化主要在矿山生产过程（chéng）自动化，重点在远程遥控和自动化操（cāo）作方面。高度自动（dòng）化、信息化的智能（néng）化（huà）矿山（shān）是未（wèi）来矿山的终极目（mù）标。目前（qián）煤矿智能系统化存（cún）在短板（bǎn），煤矿全系统缺少（shǎo）数字化融合。

数字孪生是煤机智能化的核心技术，通过数字孪生（shēng）实现（xiàn）数字化人机（jī）交互，建立数（shù）字智（zhì）采工作（zuò）面。数字（zì）孪（luán）生智采工（gōng）作（zuò）面是一（yī）个（gè）数据可视（shì）化、人（rén）机强（qiáng）交（jiāo）互、工艺自优化（huà）的高逼（bī）真采煤工作面（miàn）三维镜像场（chǎng）景，包（bāo）括物理工作面、数字工作面和数据信息交互等三个部分。

数字孪生煤矿智（zhì）能化实（shí）施路线，主要分为四个步骤：一（yī）是实现离（lí）散（sàn）数字孪生的连接和可见（jiàn），目前煤（méi）矿多（duō）处于这个阶（jiē）段；二是实（shí）现（xiàn）复合数（shù）字孪生互联与数据驱动，这是目前（qián）煤矿智（zhì）能化建设主要的努力方向（xiàng）；三是实（shí）现矿山数字孪生的数据驱动与持（chí）续智（zhì）能，即通过实时数据获取与分（fèn）析（xī）等（děng）手（shǒu）段（duàn）实现决（jué）策与运营的（de）一体化；四是（shì）实现数字孪生的生态服务与价值共生，即集合产业上下游数字孪生组织，成为以链主（zhǔ）为核心的产业数（shù）字（zì）孪生。

在（zài）本平（píng）台中3D展示部分利用（yòng）电控系统充分将（jiāng）物理模型、传感器更新、运行历史等数据结合WebGL技术（shù）实现（xiàn）实时联动。并且平台系统支（zhī）持 JavaScript和 OpenGL ES 2.0结合在一起,通过（guò）WebGL技（jì）术为（wéi）模（mó）型（xíng）提供3D加速渲染（rǎn）,模型更加生动逼真，平台（tái）系（xì）统通过MQTT协议从物联网网关提取数据，客户只需要将数据（jù）通过TCP协（xié）议与（yǔ）网关通讯即可。

远程智能化平（píng）台（tái）

本平台以（yǐ）真实煤（méi）机为原型（xíng），通（tōng）过结合数据（jù）传输技术（shù），将煤机运行信（xìn）息等在场景中实时展现，让工作人员通过可视（shì）化大屏实时（shí）监控（kòng）煤机，全面高效管理，并（bìng）且可以（yǐ）通过（guò）触屏（píng）一体机对井下煤机（jī）进（jìn）行远（yuǎn）程操控。

物（wù）联网网（wǎng）关

物（wù）联网网关选（xuǎn）用上海步科自动化股份有限公司的（de）GREEN系列（liè）物联网（wǎng）网关（guān）产品。

领导参观（guān）

陕（shǎn）西（xī）煤业在抓（zhuā）好疫情防控前提下, 在黄陵（líng）矿业公司召开了2021年煤矿智能化建设（shè）推进会，此次会议以（yǐ）“智（zhì）能、安全、绿色、高（gāo）效”为主题，对陕西（xī）煤业（yè）煤矿（kuàng）智能化建设（shè）成果进行了集中展（zhǎn）示，其中主（zhǔ）要包括（kuò）我司（sī）与某央企合作伙伴共（gòng）同研发的（de）“智（zhì）能快速掘进成套装备系统（tǒng）”。